W miarę rozwoju nasiona roślin strączkowych zwiększają objętość, twardnieją i wybarwiają się. W tym czasie roślina zasycha, strąki tracą zielony kolor i robią się skórzaste. Kiedy rośliny są w pełni dojrzałe, strąki pękają, nasiona osypują się na ziemię.
Nasiona ułożone są w strąku w rzędzie i połączone z jego brzegiem tak zwanym sznureczkiem, przez który przechodza wiązki przewodzace. Strąki grochu i bobiku są na zewnątrz gładkie, natomiast soi i łubinów omszone.Kształt nasion zależy od gatunku rośliny, na przykład u groch jest kulisty, u bobiku i łubinów – owalny. Nasiono składa się z zarodka i liścieni okrytych łupiną nasienną. Można na niej znaleźć tak zwany znaczek, czyli miejsce przerwanego połączenia ze strąkiem. Przez łupinę widać też zarys korzonka zarodkowego.